La harpe appartient à la famille des cordes (arcs, lyres, vielles, cithares et luths).
Les harpes de tailles différentes, avec un nombre de cordes variable donnent deux types d'instruments
-la grande harpe avec 47 cordes
- la harpe celtique jusqu'à 38 cordes
La fabrication a beaucoup évolué au fil du temps. La harpe est constituée de bois (épicéa, érable, ...), les cordes sont en nylon pour les sons aigus, en métal pour les sons graves.
La harpe celtique, contrairement à la grande harpe, n'a pas de pédales, mais des palettes ou leviers situés en haut de chaque corde. Ces palettes réduisent la longueur de la corde en donnant un son plus aigu, et inversement quand on les abaisse, elles produisent un son plus grave. La harpe est de plus en plus utilisée dans toutes sortes de musiques.
